Из пункта А в пункт В выехал автомобиль. Первую четверть времени он ехал со скоростью 80 км/ч, четверть времени из оставшегося со скоростью 70 км/ч и всё оставшееся время со скоростью 100 км/ч. Найдите среднюю скорость автомобиля в км/ч с точностью до десятых.